• Presentación de la asignatura

      Queremos darte la bienvenida a la asignatura Robótica, perteneciente a la titulación de Grado en Ingeniería Telemática, publicada como recurso educativo abierto (REA) de la Universidad Rey Juan Carlos. 

      Esta asignatura ofrece una inmersión completa en el desarrollo de sistemas robóticos modernos. El curso está diseñado para dotar al estudiante de los conocimientos necesarios sobre hardware y software robótico, poniendo especial énfasis en el uso del framework estándar de la industria: ROS 2 (Robot Operating System 2).

      Competencias y contenidos principales:

      • Hardware y Control Base: Comprensión del funcionamiento y uso de los componentes físicos fundamentales de un robot: Sensores (para percibir el entorno) y Actuadores (para interactuar y moverse), así como la implementación de sistemas de control reactivo básicos.
      • Dominio de ROS 2: Aprendizaje profundo de esta plataforma de desarrollo robótico, abarcando desde la introducción y arquitectura de nodos, hasta el manejo de ejecutores, servicios, acciones y procesamiento de percepción.
      • Autonomía y Comportamientos Inteligentes: Programación de comportamientos avanzados para dotar al robot de autonomía y toma de decisiones.
      • Navegación Autónoma: Desarrollo e implementación de algoritmos complejos para el mapeado del entorno, la localización del robot dentro de ese mapa y la planificación de rutas para la navegación de un punto a otro de forma segura.

      Perfil del destinatario:

      Este curso está dirigido a estudiantes de ingeniería telemática y de telecomunicaciones, profesionales del desarrollo de software y sistemas, o cualquier persona con interés en adquirir una base sólida en la programación de robots. Es especialmente adecuado para quienes buscan dominar herramientas estándar de la industria (como ROS 2) y comprender cómo integrar hardware y algoritmos de inteligencia para crear sistemas autónomos capaces de navegar y tomar decisiones en entornos reales.

      Finalmente, en la pestaña de "Materiales consolidados" podrás encontrar la colección de materiales en abierto, en la pestaña de "Temario" podrás verlos organizados por los temas de la asignatura.

    • Acceso a la Guía de la asignatura